В работе разработан эскизный проект комплекса для диагностики трубопроводов сложной формы. Специальный диагностический комплекс состоит из микроавтобуса, который оснащён роботом, кабельным барабаном, автономным источником энергии, компрессором, треногой, лебёдкой, пультом управления. Робот состоит из приводных модулей, промежуточных модулей и технологического модуля, содержащего необходимое оборудование для диагностики трубопровода. Рассмотрены методы диагностирования трубопроводов. Произведен обзор аналогов роботизированных комплексов и выявлены их недостатки. Для создания эскизного проекта нового диагностического комплекса подобраны комплектующие изделия для осуществления диагностики трубопроводов. Проведено технико-экономическое обоснование проекта. Составлен план внедрения комплекса. Также рассмотрены вопросы охраны труда и техники безопасности.

• ВВЕДЕНИЕ
• Глава 1. описание проблемы
  • 1.1 Виды контроля трубопроводов
  • 1.2 Проблема коррозии на трубопроводных сетях
  • 1.3 Постановка задачи
• Глава 2. Обзор методов диагностики
• Глава 3. Разработка новой методики ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ
  • 3.1 Анализ существующей ситуации по диагностике и прогнозированию аварий на трубопроводах
  • 3.2 Предлагаемая методика диагностирования и прогнозирования аварий
  • 3.3 Составление алгоритма принятия решения
• Глава 4. Обзор аналогов комплекса
• Глава 5. РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ
• Глава 6. Разработка эскизного проекта комплекса
  • 6.1 Разработка конструкции робота
  • 6.2 Разработка конструкции кабельного барабана
  • 6.3 Выбор микроавтобуса
  • 6.4 Выбор кабеля
  • 6.5 Выбор компрессора
  • 6.6 Выбор дизель-генератора
  • 6.7 Выбор треноги
  • 6.8 Эскизный проект микроавтобуса, оборудованного для диагностики трубопровода
• Глава 7. Методика работы комплекса
  • 7.1 Подготовка к проведению диагностики
  • 7.2 Методика диагностирования
• Глава 8. Техника безопасности и охрана труда
  • 8.1. Техника безопасности
  • 8.1.1 Требования к конструкции промышленных роботов и их составным частям
  • 8.1.2. Обеспечение безопасности эксплуатации технологического оборудования
  • 8.2. Пожарная безопасность
  • 8.3 Электробезопасность
  • 8.4 Требования к персоналу
  • 8.5 Методы функциональных испытаний
• Глава 9. Технико-экономическое обоснование
  • 9.1 Исходные данные
  • 9.2 Постановка задачи
  • 9.3 Выполнение технико-экономического обоснования разработки
• Глава 10. План мероприятий для внедрения комплекса
  • 10.1 Анализ необходимости внедрения разработки
  • 10.2 Составление перечня мероприятий, необходимых для внедрения разработки
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 1
  • ПРИЛОЖЕНИЕ 2