Details

Title: Разработка и исследование алгоритмического обеспечения для портативной системы определения местоположения: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_18 - Встраиваемые системы управления
Creators: Чинь Тхань Нам
Scientific adviser: Лавров Алексей Александрович
Other creators: Новопашенный Андрей Гелиевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Алгоритмы; Спутниковая навигация; Контроллеры программные
UDC: 004.421; 004.312.46
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 09.04.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-4622
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\56693

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Данная магистерская диссертация посвящена исследованию и разработке алгоритмического обеспечения для портативной системы определения местоположения. В работе рассматривается комплексирование инерциальной и спутниковой системы определения местоположения. Создан экспериментальный образец системы определения местоположения. Разработано программное обеспечение нижнего уровня для управляющего микроконтроллера и верхнего уровня для удобства просмотра и анализа данных. Проведены исследования и анализ полученных данных.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 197
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics