Details

Шулятьева, Дарья Андреевна. Повышение качества диагностики трубопроводов сложной формы путём создания специального диагностического робота [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.02 – Управление качеством / Д. А. Шулятьева; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. М. Х. Седлер. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,05 Мб). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-4927.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-4927>.

Record create date: 12/3/2018

Subject: диагностика трубопроводов

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе разработан эскизный проект робота для диагностики трубопроводов сложной формы. Робот состоит из приводных модулей, промежуточных модулей и технологического модуля, содержащего необходимое оборудование для диагностики трубопровода. Рассмотрены классы трубопроводов, виды дефектов трубопроводов и различные методы диагностирования. Произведен обзор аналогов робота и выявлены их недостатки. Для создания эскизного проекта нового специального диагностического робота была разработана кинематическая схема, проведены необходимые расчёты и выбраны комплектующие изделия для модулей робота. Также рассмотрены вопросы охраны труда и техники безопасности.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 16
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics