Details

Мальгавка, Александр Сергеевич. Формирование последовательности действий робота на основе анализа состояния среды методами логического вывода [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 02.03.02 - Фундаментальная информатика и информационные технологии ; 02.03.02_02 - Информатика и компьютерные науки / А. С. Мальгавка; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Высшая школа программной инженерии ; науч. рук. Ю. Г. Карпов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 677 Кб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-4943.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-4943>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4943-o.pdf>.

Record create date: 11/20/2018

Subject: планирование действий; эпистемическая логика; структура Крипке; логический вывод; V-Rep

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Отзыв руководителя

Allowed Actions: Read Download (0.7 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Работа посвящена разработке системы, интегрирующей логический вывод в эпистемической логике формированием действий робота. В качестве управляемых роботов используются модели роботов NAO ввиртуальной среде симуляции V-Rep.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 117
Last 30 days: 6
Detailed usage statistics