Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Произведён анализ принципов организации биоэлектрического управления в современных бионических протезах. Выявлены недостатки существующих технических решений и показана актуальность данной разработки. Приведена характеристика тактильной чувствительности человека. Исследованы пороги тактильной чувствительности верхней конечности. Разработан метод организации сенсорной обратной связи. Разработана структурная схема очувствляющего устройства. Составлена схема биоэлектрического управления протезом предплечья с узлом обратной связи. Разработана кинематика очувствляющего устройства. Описан принцип его работы. Разработана его конструкция.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Table of Contents
- СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
- ВВЕДЕНИЕ
- ГЛАВА 1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР
- 1.1 Организация управления в системе «человек-протез»
- 1.1.1 Рефлекторная дуга
- 1.1.2 Принцип организации биоэлектрического управления
- 1.1.3 История биоэлектрического протезирования
- 1.2 Основные сведения о тактильной чувствительности человека
- 1.2.1 Характеристика тактильного анализатора
- 1.2.2 Пространственное разрешение тактильного ощущения
- 1.2.3 Соматосенсорная кора головного мозга
- 1.3 Краткие выводы по первой главе
- 1.1 Организация управления в системе «человек-протез»
- ГЛАВА 2. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ
- 2.1 Методика исследования статической и динамической чувствительности верхней конечности
- 2.2 Статическое исследование
- 2.3 Динамическое исследование
- 2.4 Краткие выводы по второй главе
- ГЛАВА 3. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ РАБОТЫ
- 3.1 Разработка метода очувствления
- 3.2 Блок-схема управления протезом
- 3.3 Разработка блок-схемы модуля очувствления
- 3.4 Разработка кинематики МО
- 3.5 Функциональная схема системы биоэлектрического управления
- 3.6 Краткие выводы по третьей главе
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Usage statistics
Access count: 179
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |