В данной работе представлены методы снижения погрешности позиционирования объектов внутри зданий на основе радиоканальной системы безопасности. Позиционирование основано на алгоритме измерения принятых уровней радиолокационных сигналов (RSS) от активных RFID меток. Показана эффективность обработки измеренных уровней сигналов такими методами, как: весовая обработка, фильтр Калмана, привязка к графу путей здания. Рассмотрены случаи обработки сигналов для статического и динамического поведения объекта, а также предложен алгоритм фильтрации, адаптирующийся под соответствующую модель.