Повышение точности системы локального позиционирования с использованием инерциальной системы персонального носимого устройства: выпускная квалификационная работа бакалавра: 11.03.01 - Радиотехника ; 11.03.01_01 - Радиотехнические средства передачи, приема и обработки сигналов

Обруч, Полина Степановна

Details

	Table	Card	RUSMARC

Title:	Повышение точности системы локального позиционирования с использованием инерциальной системы персонального носимого устройства: выпускная квалификационная работа бакалавра: 11.03.01 - Радиотехника ; 11.03.01_01 - Радиотехнические средства передачи, приема и обработки сигналов
Creators:	Обруч Полина Степановна
Scientific adviser:	Кудряшова Татьяна Юрьевна
Other creators:	Шемякин В. О.
Organization:	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint:	Санкт-Петербург, 2018
Collection:	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects:	алгоритм подсчета шагов; локальное позиционирование; ускорение пользователя; повышение точности
Document type:	Bachelor graduation qualification work
File type:	PDF
Language:	Russian
Level of education:	Bachelor
Speciality code (FGOS):	11.03.01
Speciality group (FGOS):	110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Links:	Отзыв руководителя
DOI:	10.18720/SPBPU/2/v18-5723
Rights:	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key:	RU\SPSTU\edoc\58213

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе представлен алгоритм подсчета шагов на основе данных акселерометра, встроенного в персональное устройство. Алгоритм используется в фильтре Калмана для повышения точности позиционирования объекта внутри зданий на основе радиоканальной системы безопасности. Позиционирование основано на алгоритме измерения принятых уровней радиосигналов (RSSI) от активных RFID меток. Показана точность алгоритма подсчета шагов в сравнении с распространенными фитнес-браслетами и эффективность его использования в исследуемой системе.

Document access rights

	Network		User group		Action
	ILC SPbPU Local Network		All
	Internet		Authorized users SPbPU
	Internet		Anonymous

Usage statistics

Access count: 37
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics