Работа посвящена исследованию задачи настройки типовых пропорционально-интегральных (ПИ) и пропорционально-интегрально-дифференциальных (ПИД) регуляторов для устойчивых динамических объектов с инерционностью и запаздыванием в условиях, когда параметры модели точно не известны, и задана лишь область их возможных значений. Разработаны и опробованы с помощью средств имитационного компьютерного моделирования эффективные методы робастной настройки типовых регуляторов. Полученные результаты были применены к робастно-адаптивному управлению в условиях неопределенности. Выполнен сравнительный анализ эффективности предложенных алгоритмов.