Детальная информация

Касимова, Ирина Наилевна. Обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 15.04.02 / И. Н. Касимова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. М. Х. Седлер. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,05 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-647.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-647>.

Дата создания записи: 25.04.2018

Тематика: Бурильные трубы; Буровое оборудование; Робототехнические системы; обеспечение качества; спуско-подъемные операции

УДК: 622.24.053.5/.7.084.34(043.3); 621.865.8(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель работы – обеспечение качества сборки бурильной колонны путем создания робототехнического комплекса. В ходе выполнения работы разработан робототехнический комплекс, обеспечивающий автоматическую сборку и разборку бурильной колонны. Робототехнический комплекс включает подъемно-спусковой модуль с механизмом разъединения труб бурильной колонны, стеллаж для ориентированного хранения бурильных труб и робота, который обеспечивает транспортировку бурильных труб между стеллажом и колоннами сборки и разборки. Также робот выполняет поддерживающую функцию во время разбора бурильной колонны. Для робота разработан захват, обеспечивающий податливость робота в режиме поддержки и жесткую фиксацию бурильной трубы в режиме транспортировки. Внедрение робототехнического комплекса повысит качество, безопасность процесса сборки и разборки бурильной колонны и обеспечит сокращение времени.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ФБ СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Оглавление

  • МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ
  • ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА, СБОРКА БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ, БУРОВАЯ УСТАНОВКА, СПУСКО-ПОДЪЕМНЫЕ ОПЕРАЦИИ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
  • QUALITY ASSURANCE, ASSEMBLY OF THE DRILLING COLUMN, DRILLING UNIT, SPACE-LIFTING OPERATIONS, ROBOTIC ENGINEERING COMPLEX
  • СОДЕРЖАНИЕ
  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О БУРОВЫХ УСТАНОВКАХ И ПРОЦЕССЕ БУРЕНИЯ
  • 2 БУРИЛЬНЫЕ ТРУБЫ И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩЕГО
  • 3 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРЕДПРИЯТИИ, ВЫПУСКАЮЩЕМ БУРОВЫЕ УСТАНОВКИ
  • 4 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
  • 5 ОБЗОР РЫНКА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ БУРОВЫХ УСТАНОВОК
  • 6 ПРИНЦИП РАБОТЫ РАЗРАБОТАННОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
  • 7 ВЫБОР КОМПЛЕКТУЮЩИХ ИЗДЕЛИЙ
  • 8 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
  • ПРИЛОЖЕНИЕ А
  • ПРИЛОЖЕНИЕ Б
  • ПРИЛОЖЕНИЕ В

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 43
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика