?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Система управления многозвенным манипулятором с вращательными степенями подвижности: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологии
Creators: Середенко Никита Андреевич
Scientific adviser: Ефремов А. А.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: многозвенный манипулятор; задачи кинематики; регулятор; математическая модель; система координат манипулятора
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 09.03.02
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6484
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\59247

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе рассмотрен трёхзвенный робот-манипулятор с вращательными степенями подвижности. Для данного манипулятора решены прямая и обратная задача кинематики. Разработана математическая модель, а также и информационная модель для дальнейшего построения управления с использованием ПИД-регулятора. Произведено тестирование информационной модели для всех звеньев механизма.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 186
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics