В данной работе рассмотрен двухзвенный робот-манипулятор с двумя вращательными степенями подвижности. Разработаны математическая и информационная модели данного манипулятора. На основе математической модели был произведен синтез оптимального управления по Бойчуку. Проведен анализ информационной модели построенной с использованием ПИ-регуляторов и модели на основе оптимального управления.