Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Объект исследования – математическая модель квадрокоптера. Целью исследования является разработка и управление математической модели квадрокоптера. В процессе работы было выведено уравнение движения квадрокоптера. Для связи между углами, силами, длинами плечей приложения сил была получена матрица, которая связывает геометрические и физические параметры квадрокоптера. На базе полученной модели предложены подходы к созданию программного комплекса для управления квадрокоптером. В результате тестирования предложенной модели получены данные доказывающие ее адекватность.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 339
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |