Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Рассмотрены типовые принципы движения роботов-стенолазов. Изучены два варианта кинематики робота. Разработан шагающий мобильный робот для перемещения по произвольно-ориентированным в пространстве поверхностям, использующий в качестве адгезионной системы генератор пониженного давления. Метод удержания на поверхности заключается в создании разрежения между поверхностью и робототехническим устройством. Разработаны структурно-функциональная и кинематические схемы.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 76
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |