?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Мобильная робототехническая система: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Creators: Рогова Елена Александровна
Scientific adviser: Тимофеев А. Н.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: робототехнические системы; мобильные робототехнические системы; робототехнические комплексы
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6622
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\59784

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Цель работы-разработка конструкции и расчет приводного узла мобильной робототехнической системы (МРТС) сверхлегкого класса. Предложена классификация мобильных робототехнических комплексов. Произведен расчет механизма перемещения МРТС для двух расчетных случаев, актуальных для разработки. На основе произведенных расчетов выбран двигатель и редуктор.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 194
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics