Details

Константинов, Виктор Сергеевич. Неполноприводное управление колебаниями многозвенного маятника [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 15.04.03 / В. С. Константинов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт прикладной математики и механики ; науч. рук. Б. А. Смольников. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,12 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-682.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-682>.

Record create date: 5/4/2018

Subject: Маятники; Колебания — Расчет; Трение

UDC: 531.53(043.3); 531.43(043.3)

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI

Allowed Actions: Read You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе обсуждаются вопросы механики многозвенного маятника и управления его движениями. Дается вывод уравнений движения двухзвенного маятника и строится неполноприводное коллинеарное управление при наличии вязкого трения в одном из шарниров. Исследуется зависимость коэффициента разгона от коэффициента трения, при которой уровень энергии системы остается постоянным (режим диссипативного авторезонанса).

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read
-> Internet All Read

Document usage statistics

stat Document access count: 59
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics