Детальная информация

Смирнов, Алексей Сергеевич. Вопросы механики, управления и оптимизации в маятниковых системах [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 15.04.03 / А. С. Смирнов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт прикладной математики и механики ; науч. рук. Б. А. Смольников. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,82 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-686.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-686>.

Дата создания записи: 04.05.2018

Тематика: Маятники; Колебания

УДК: 531.53(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В настоящей работе рассмотрены вопросы механики многозвенного маятника и управления его движениями, а также сопутствующие задачи оптимального гашения его колебаний. Приведен вывод уравнений движения многозвенного маятника и построено коллинеарное управление, учитывающее собственную динамику объекта. Полученные результаты применены к двойному маятнику как простейшей нелинейной системе с двумя степенями свободы. Исследованы нелинейные уравнения движения двойного маятника и выполнены асимптотические решения, отвечающие одной из главных форм колебаний. Осуществлен анализ дрейфа собственных частот и форм колебаний при переходе из линейной зоны в нелинейную. В линейной постановке строятся уравнения движения многозвенного маятника с вязким трением в шарнирах. Изучено влияние диссипации на движение двойного маятника, подобраны параметры вязкого трения для сохранения в системе формы его свободных консервативных колебаний. На основе различных критериев качества определены оптимальные параметры пассивного и активного гашения колебаний двойного маятника, а также произведено сопоставление полученных результатов. Для активного гашения результаты обобщены на многомерный случай.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 64
За последние 30 дней: 2
Подробная статистика