Диссертация посвящена разработке математической модели транспортного робота-тягача, способного передвигаться по заданной с помощью магнитной ленты траектории. В работе приведены общие сведения о транспортных роботах, подробно описан процесс разработки кинематической модели трехколесного робота, динамических моделей приводов, а также системы управления. На основе математических описаний, с использованием пакета Matlab, разработана компьютерная модель транспортного робота, реализующая программное движение по заданной траектории.