Выбран тип электропривода для мостового крана в соответствии с заданными требованиями. Выбрано оборудование, осуществляющее управление краном. Разработана и представлена принципиальная схема подключения преобразователя к сети, двигателям, датчикам, а также к контроллеру, с помощью которого осуществляется управление электроприводом. Разработаны алгоритмы управления электроприводом, на основе которых составлены программы на языке FBD. Произведена отладка программы на лабораторном стенде.