В данной работе рассматривается проектирование систем управления мобильным роботом на основе распознавания жестов. Для достижения этой цели были решены следующие задачи: проведен обзор известных методов машинного распознавания жестов рук, обоснован выбор метода распознавания жестов, проведена модификация и алгоритмизация выбранного метода распознавания, разработан алгоритма и программы распознавания жестов из видеопотоков, получаемых с помощью видеокамеры. Для реализации человеко-машинного интерфейса. Был использован метод Виолы-Джонса.