Детальная информация

Лисенский, Александр Михайлович. Подготовка программ для роботов сборки шкафов управления [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_02 - Системы и технические средства автоматизации и управления / А. М. Лисенский; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. В. Н. Хохловский. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,79 Мб). — Санкт-Петербург, 2018. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v18-965.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v18-965>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-965-o.pdf>.

Дата создания записи: 15.10.2018

Тематика: Автоматизированные системы проектирования; Роботы; киберфизические системы; программная система E3-Series; Kawasaki; унифицированный язык моделирования ULM; K-Roset

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В данной работе рассматривается технологический процесс сборки шкафов управления. В результате работы системы E3-Series из САПР формируются данные с необходимыми координатами элементов шкафов управления. Эти координаты используются в работе при создании программы для робота сборки Kawasaki в системе K-Roset. Итогом работы стала разработка предложений по автоматизации сборки шкафов управления с использованием роботов Kawasaki.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 35
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика