Детальная информация

Название: Централизованные и децентрализованные алгоритмы управления летательным аппаратом с параметрическими возмущениями: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.02 - Информационные системы и технологии ; 09.04.02_04 - Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий
Авторы: Мамаев Михаил Сергеевич
Научный руководитель: Шашихин Владимир Николаевич
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2018
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: Летательные аппараты — Стабилизация; Летательные аппараты — Управление; Аэродинамика
УДК: 629.7.062.2
Тип документа: Выпускная квалификационная работа магистра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Уровень высшего образования: Магистратура
Код специальности ФГОС: 09.04.02
Группа специальностей ФГОС: 090000 - Информатика и вычислительная техника
Ссылки: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v19-11
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Ключ записи: RU\SPSTU\edoc\60686

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования является синтез методов управления крупномасштабным динамическим объектом – самолетом, описываемый системой дифференциальных уравнений. В процессе работы была построена имитационная модель движения самолета с централизованной и децентрализованной структурами управления и проведены эксперименты для анализа устойчивости системы и оптимальности управления.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи СПбПУ Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 68
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика