В работе рассмотрена проблема оценки состояния объектов машиностроения, в материале которых возникают пластические деформации в процессе эксплуатации или при проведении испытаний. Построена модель накопления повреждений в материале и излучения сигналов акустической эмиссии в условиях пластической деформации. На основе модели разработана методика, позволяющая оценить степень повреждения материала и остаточный ресурс объекта по данным его акустико-эмиссионных испытаний.