В систематическом виде представлены базовые положения теории управления механическими системами в условиях неопределенности. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза грубых и робастных систем, способных функционировать в условиях регулярных и сингулярных возмущений математических моделей объекта управления. Содержательная интерпретация результатов обеспечивается параллельным использованием операторного метода и метода пространства состояний. Основные теоретические положения иллюстрируются примерами.