Details

Симуков, Максим Александрович. Формирование системы управления протезом предплечья с активным сгибанием кисти [Электронный ресурс] = Formation of the control system of prosthetic forearm with active flexion of the hand: выпускная квалификационная работа магистра: 16.04.01 - Техническая физика ; 16.04.01_13 - Медицинская физика / М. А. Симуков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт биомедицинских систем и биотехнологий ; науч. рук. И. В. Шведовченко ; консультант по нормоконтролю В. П. Октябрьский. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,7 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-1001.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1001>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1001-z.zip>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1001-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1001-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1001-a.pdf>.

Record create date: 10/4/2019

Subject: предплечье; система управления протезом; обзор аналогов; ротация кисти; сгибание пальцев; сгибание кисти; протез; обратная связь; двигатель; редуктор; самотормозящая муфта; forearm; control system of the prosthesis; review of analogues; hand rotation; wrist fingers; wrist flexion; the prosthesis; feedback; engine; reducer; self-braking coupling

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Приложение; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Allowed Actions: Read Download (1.7 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Проведен анализ анатомии верхних конечностей. Актуальность разработки обоснована. Рассмотрены плюсы и минусы известных методов управления протезом. Были сформированы требования к протезу. Сформирован метод управления протезом предплечья с функцией активного сгибания кисти, а также разработана структурная и кинематическая схема функций протеза. На основании функций протеза были выбраны приводы и рассчитана их мощность.

The analysis of the anatomy of the upper extremities. The relevance of the development is justified. The pros and cons of known prosthetic control methods are considered. Requirements for the prosthesis were formed. A method has been formed to control the prosthesis of the forearm with the function of active flexion of the hand, and a structural and kinematic diagram of the functions of the prosthesis has been developed. Based on the functions of the prosthesis, the drives were selected and their power was calculated.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 12
Last 30 days: 2
Detailed usage statistics