Тема диссертационного исследования посвящена объединению инструментов автоматизации возведения каменных конструкций. Аддитивные технологии на данный момент приобрели широкое распространение и начинают использоваться практически повсеместно. В строительстве уже достаточно давно применяются технологии 3-д печати. В то же время в научных и промышленных исследованиях только подходят к созданию полноценных роботов для каменных конструкций. Целью данной работы является разработка организационно-технологических схем автоматизации сборки каменных конструкций. В результате исследования была разработана базовая схема укладки кирпичей с помощью трёх инструментов: манипулятора, 3-д принтера, позиционера. В рамках исследования были проведены эксперименты, которые доказали работоспособность предложенных схем. Предложенный алгоритм работы трех инструментов уже сейчас обеспечивает увеличение производительности почти вдвое и оставляет много возможностей для дальнейших разработок.

The subject of a dissertation research is automation of masonry`s laying. Additive technologies at the moment got wide application and begin to be used almost everywhere. Technologies of the 3D printer are already for a long time applied in construction . At the same time in scientific and industrial research only approach creation of full-fledged robots for masonry. The purpose of this work is development of technological schemes of automation of bricklaying. As a result of a research the basic scheme of bricklaying by means of three tools was developed: manipulator, 3D printer, positioner. Carried out an experiment within the research showed operability of the offered schemes. The offered operation algorithm of three tools provides increase in productivity almost twice already now and leaves many opportunities for further developments.