В работе представлена модификация алгоритма сопровождения объектов в видеопотоке «Struck» алгоритмом оценки масштаба на основе корреляционного фильтра. Выполнен обзор существующих систем сопровождения объектов. Приведено описание рассматриваемых алгоритмов и анализ их совместной работы. Представлено описание схемы тестирования, метрик оценки качества работы алгоритмов. Результаты показали, что использование корреляционного фильтра повышает производительность «Struck» и делает данный алгоритм устойчивым к изменению масштаба объекта.

In this work a modification of the object tracking algorithm "Struck" with scale estimation algorithm based on the correlation filter is presented. The review of the existing systems of object tracking is executed. The description of the algorithms and the analysis of the scheme of their joint work are given. The description of the testing and evaluation scheme is presented. The experimental results showed that the modification of "Struck" has better performance and resistant to scale changing.