В данной работе представлены аналитические обзоры распространенных технологий построения беспроводных систем и алгоритмов нахождения кратчайшего пути до точки. Разработан программно-аппаратный комплекс, позволяющий измерить температуру и уровень задымленности в помещении и построить модель сценария эвакуации на основании этих данных.

The given work presents analytical reviews of common technologies for constructing wireless systems and algorithms for finding the shortest path to the point. The complex of software and hardware has been developed that makes it possible to measure the temperature and level of smoke in a room and build a model of an evacuation scenario based on this data.