Данная работа посвящена разработке алгоритма поиска и определения положения маркера дополненной реальности при помощи информации, которая поступает из видеопотока камеры квадрокоптера. В работе представлены блок-схемы алгоритма функционирования.

This work is devoted to the development of an algorithm for finding and determining the position of the augmented reality marker with the help of information that comes from the video stream of the quadcopter camera. The work presents the block diagram of the algorithm operation.