Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Данная работа посвящена созданию физической модели мобильной сенсорной платформы, а также созданию программного пакета управления платформой по средствам интерфейса «мозг-компьютер». В работе представлены общие сведения о пакете ROS. Проведен анализ современных решений по классификации ЭЭГ сигналов и систем управления через интерфейс мозг-компьютер. Описан процесс создания полноценной модели и её программного пакета в ROS. Разработан пакет программ, для управления по средствам интерфейса «мозг-компьютер».
This work is devoted to the creation of a physical model of a mobile sensor platform, as well as the creation of a software package for managing the platform using the “brain-computer” interface. The paper presents general information about the ROS package. The analysis of modern approaches to the classification of EEG signals and control systems through the brain-computer interface has been carried out. Thedescription of the process of creating a complete model and its software package in ROS. A software package has been developed to control mobile platform by the “brain-computer” interface.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 69
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |