?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Управление движением медицинского стола: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств
Creators: Курочкин Дмитрий Юрьевич
Scientific adviser: Викторов Олег Анатольевич
Other creators: Логинов Анатолий Леонидович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2019
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Биотехнология; Вычислительные машины электронные — Применение в биологии и медицине; Электроприводы — Управление; Автоматизированные системы управления; механотерапия; пассивно-динамическая ориентация; механургические столы; дистанционное управление
UDC: 573.6:004.9(043.3); 61:004.9(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Master
Speciality code (FGOS): 27.04.04
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI: 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2530
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Record key: ru\spstu\vkr\944

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе разработана и реализована автоматизированная система управления движением механургического стола. Представлен краткий обзор механургических установок. Описано применение механургического стола при приведении процедур. Описана силовая часть системы. Произведено подключение устройств и их конфигурирование. Разработаны и описаны алгоритмы автоматизированного и ручного управления. Разработан графический интерфейс для ПК. Проведены испытания программы на объекте управления.

In this work was developed and implemented an automated motion control system of mechanoreceptor table. A brief overview mechanoelectric installations. Describes the use mechanoreceptor table when casting procedures. The power part of the system is described. The devices are connected and configured. Algorithms of automated and manual control are developed and described. A graphical interface for PC has been developed. The program was tested at the control facility.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users SPbPU Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • пояснительная записка
  • лист задания
    • img749
    • img750
  • пояснительная записка
    • Перечень сокращений и условных обозначений
    • Введение
    • Глава 1. Механургия и возможность использования в ней современных средств управления и контроля
      • 1.1. Обзор механургических установок
      • 1.2. Применение пассивно-динамической ориентации для лечебного воздействия на организм человека
      • 1.3. Использование механургического стола при проведении процедур
      • 1.4. Цели и задачи работы
    • Глава 2. Описание механургического стола как объекта управления и требуемых режимов его работы
      • 2.1. Характеристика объекта управления
      • 2.2. Детализация требований к системе управления
    • Глава 3. Аппаратная часть системы управления
      • 3.1. Силовая часть системы
      • 3.2. Управляющая часть системы
      • 3.3. Особенности конфигурирования оборудования в ПО MotionStudio
    • Глава 4. Программная часть системы управления
      • 4.1. Описание ПО CoDeSys
      • 4.2. Описание платформы MultiMotion
      • 4.3. Алгоритмы функционирования системы
      • 4.4. Описание ЧМИ программы
    • Заключение
    • Список использованных источников
    • Приложение 1. Сеанс механотерапии
    • Приложение 2. Функциональная схема системы
    • Приложение 3. Листинг программных модулей

Usage statistics

stat Access count: 44
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics