В данной работе был настроен и отлажен учебный стенд, базирующийся на контроллере семейства Twido компании Schneider Electric – TWDLCAE 40DRF. Составлены принципиальные электрические схемы подключения вводов и выводов контроллера. Реализован проект для управления приводом по протоколу CANOpen. Составлены лабораторные работы для изучения возможностей учебного стенда и возможностей контроллеров, объединенных в сеть.

In the given work a training stand, based on the Schneider Electric Twido controller – TWDLCAE 40DRF, was configured and debugged. The basic electrical diagrams of the connection of the controller’s inputs and outputs have been compiled. Project for controlling the drive unit using the CANOpen protocol was created. Also, laboratory works for studying the capabilities of the training stand and the capabilities of the network of controllers were compiled.