Details

Долгов, Михаил Андреевич. Разработка алгоритмов управления электромеханическим приводом антенны [Электронный ресурс] = Development of control algorithms for electromechanical antenna drive: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_04 - Системы управления движением / М. А. Долгов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. Д. Курмашев ; консультант по нормоконтролю О. А. Викторов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,1 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-3009.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3009>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3009-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3009-a.pdf>.

Record create date: 7/15/2019

Subject: синхронная машина с постоянными магнитами; система управления электроприводом; микроконтроллер; дискретный ПИД-регулятор; моделирование САУ; линеаризованные системы; brushless permanent magnet motor; electric drive control system; microcontroller; discrete PID regulator; ACS modeling; linearized system

Collections: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Links: DOI; Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Allowed Actions: Read Download (2.1 Mb) You need Flash Player to read document

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе выбраны: двигатель, датчик положения антенны, контроллер. Разработана система управления электроприводом антенны. Построена программная модель системы. Проведены серии экспериментальных и имитационных экспериментов. Результаты сравнивались и после их анализа корректировалась программная модель.

In the bachelor work motor, antenna angle sensor, controller were selected. The motor control system was developed. System was modeled. A series of experimental and simulation experiments were conduced. Results was compared and after analysis program model had been corrected.

Document access rights

Network User group Action
FL SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Document usage statistics

stat Document access count: 25
Last 30 days: 12
Detailed usage statistics