Разработка алгоритмов управления электромеханическим приводом антенны: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_04 - Системы управления движением

Долгов, Михаил Андреевич

Details

	Table	Card	RUSMARC

Title:	Разработка алгоритмов управления электромеханическим приводом антенны: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.04 - Управление в технических системах ; 27.03.04_04 - Системы управления движением
Creators:	Долгов Михаил Андреевич
Scientific adviser:	Курмашев Арон Даутханович
Other creators:	Викторов Олег Анатольевич
Organization:	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint:	Санкт-Петербург, 2019
Collection:	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects:	синхронная машина с постоянными магнитами; система управления электроприводом; микроконтроллер; дискретный ПИД-регулятор; моделирование САУ; линеаризованные системы; brushless permanent magnet motor; electric drive control system; microcontroller; discrete PID regulator; ACS modeling; linearized system
Document type:	Bachelor graduation qualification work
File type:	PDF
Language:	Russian
Level of education:	Bachelor
Speciality code (FGOS):	27.03.04
Speciality group (FGOS):	270000 - Управление в технических системах
Links:	Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований
DOI:	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3009
Rights:	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key:	ru\spstu\vkr\923

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе выбраны: двигатель, датчик положения антенны, контроллер. Разработана система управления электроприводом антенны. Построена программная модель системы. Проведены серии экспериментальных и имитационных экспериментов. Результаты сравнивались и после их анализа корректировалась программная модель.

In the bachelor work motor, antenna angle sensor, controller were selected. The motor control system was developed. System was modeled. A series of experimental and simulation experiments were conduced. Results was compared and after analysis program model had been corrected.

Document access rights

	Network		User group		Action
	ILC SPbPU Local Network		All
	Internet		Authorized users SPbPU
	Internet		Anonymous

Usage statistics

Access count: 64
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics