В данной выпускной квалификационной работе специалиста исследован силовой привод насосной буровой установки. Для создания реальной математической модели привода в среде MATLAB-Simulink было проведено согласование двигателя с гидротрансформатором, сделан тепловой и динамический расчет двигателя, рассчитаны коэффициенты для планетарной коробки передач, рассчитана карта двигателя с учетом регуляторной характеристики. К математической модели были приложены расчётные нагрузки с реальными значениями, после чего был проведен ряд испытаний. Проведен частотный анализ крутящего момента двигателя и момента сопротивления исполнительного механизма. На основе результатов этих испытаний были сделаны выводы о работе силового привода в составе насосной буровой установки и предложены варианты решения проблемы разрыва цепи в цепной передаче силового привода.

There is an investigation of the power drive of the pump in this final qualifying work. A real mathematical model of the drive was created in the Matlab-Simulink environment after some calculations. The engine was coordinated with the torque converter, the thermal and dynamic calculations of the engine were maden, the coeffitients for the planetary gearbox were calculated, the engine map was calculated, taking into account the regulatory characteristics. This loads with real values were applied to the mathematical model and then a number of tests were carried out. The frequency analysis of the engine torque and the moment of resistance of the actuator has been carried out. Results of these tests help to make conclusion about the operation of the power drive as part of the pump drilling rig and options for solving the problem of breaking the chain in the chain transmission of the power drive.