Данная работа посвящена разработке системы автоматического позиционирования объектов с применением современных информационных технологий, таких как машинное зрение и машинное обучение. Проанализированы системы, имеющиеся на мировом рынке, решающие аналогичные задачи. Сделаны выводы относительно их области применимости. Предложены и исследованы несколько алгоритмов машинного зрения, для позиционирования объектов. Рассмотрена возможность применения методов машинного обучения для решения задачи классификации объектов. Разработана и протестирована система автоматического позиционирования. Выполнен анализ погрешности её работы.

This work is devoted to the development of an automatic object positioning system using modern information technologies, such as machine vision and machine learning. Analyzed systems available on the world market, solving similar problems. Conclusions regarding their area of applicability. Several algorithms of machine vision are proposed and investigated for positioning objects. The possibility of using machine learning methods for solving the problem of classifying objects is considered. Developed and tested automatic positioning system. The analysis of the error of her work.