В данной работе изложены методы и этапы разработки и исследования привода для шаговых перемещений горизонтального поворотного стола с использованием грузового аккумулятора. Даны общие понятия и классификация приводов такого класса. Проведен анализ различных вариантов конструкции грузовых аккумуляторов и сделал вывод о целесообразности использования в качестве привода поворотного стола, грузового аккумулятора в виде «сектора». Исследованы основные характеристики шагового привода поворотного стола на базе грузового аккумулятора. Разработаны 3D-модели шагового привода на базе грузового аккумулятора, позволяющие изменять габариты конструкции.

This paper describes the methods and stages of development and research of the drive for stepper movements of a horizontal turntable using a cargo battery. General concepts and classification of drives of this class are given. The analysis of different variants of the design of cargo batteries and concluded that it is advisable to use as a rotary table drive, cargo battery in the form of "sector". The main characteristics of the stepper drive of the rotary table on the basis of the cargo battery are investigated. Developed 3D-models of stepper drive based on the cargo battery, allowing to change the dimensions of the structure.

• Введение
• Глава 1. Анализ научно-технической литературы
  • 1.1. Виды приводов
  • 1.2. Материал вала и термическая обработка
  • 1.3. Механизмы, используемые для осуществления шаговых перемещений, и шаговые двигатели
  • 1.4. Малые колебания физического маятника
  • 1.5. Зубчатые ременные передачи
• Глава 2. Разработка и исследование привода для шаговых перемещений на базе грузового аккумулятора
  • 2.1. Вывод закона движения грузового аккумулятора без учета сил трения
  • 2.2. Выбор геометрических параметров грузового аккумулятора.
  • 2.3. Нахождение положения неустойчивого равновесия грузового аккумулятора
  • 2.4. Нахождение положения устойчивого равновесия и времени поворота аккумулятора с учётом сил трения.
  • 2.5. Расчёт допустимых диаметров валов
  • 2.6. Расчёт параметров зубчато-ременной передачи
  • 2.7. Нахождение реакций и моментов на валу привода
  • 2.8. Проверочный расчёт вала привода на прочность
  • 2.9. Проверочный расчет шпоночного соединения
  • 2.10. Проверочный расчёт подшипников вала привода
  • 2.11. Создание 3D-моделей
• Выводы и результаты
• Список использованной литературы
• Приложения 1