В бакалаврской работе кратко изучены классификация манипуляторов и современное развитие промышленных манипуляторов. Целью работы является моделирование манипулятора с помощью пакета Creo Parametric и оптимизация деталей манипулятора с помощью расчётного пакета ANSYS Workbench. В программе Creo Parametric создана трёхмерная модель манипулятора, приведена сборка манипулятора, создано облако перемещения подвижных элементов манипулятора. В программе ANSYS Workbench произведен анализ результатов расчёта при приложении нагрузки и оптимизация элементов конструкции.

In the bachelor work the classification of the manipulators and the modern development of the industrial manipulators are briefly studied. The aim of the work is to simulate the manipulator using Creo Parametric software and to analyze and optimize parts with ANSYS Workbench. In the Creo Parametric program, a three-dimensional model of the manipulator was modeled, the assembly of the manipulator was created, a cloud of moving elements was created. In the ANSYS Workbench program the analysis under applied load and the optimization of structural elements were made.