Детальная информация

Бай Ецянь. Моделирование и анализ манипулятора [Электронный ресурс] = Modeling and analysis of manipulator: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.01 - Машиностроение ; 15.03.01_06 - Технологии виртуального прототипирования в машиностроении / Бай Ецянь; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта ; науч. рук. К. В. Елисеев. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,5 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-5196.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5196>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5196-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5196-a.pdf>.

Дата создания записи: 14.10.2019

Тематика: манипулятор; Creo Parametric; ANSYS Workbench; облако движения; расчёты напряжений и деформаций; топологическая оптимизация детали; manipulator; Creo Parametric; ANSYS Workbench; movement cloud; calculation of stresses and deformations; topological optimization

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Разрешенные действия: Прочитать Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В бакалаврской работе кратко изучены классификация манипуляторов и современное развитие промышленных манипуляторов. Целью работы является моделирование манипулятора с помощью пакета Creo Parametric и оптимизация деталей манипулятора с помощью расчётного пакета ANSYS Workbench. В программе Creo Parametric создана трёхмерная модель манипулятора, приведена сборка манипулятора, создано облако перемещения подвижных элементов манипулятора. В программе ANSYS Workbench произведен анализ результатов расчёта при приложении нагрузки и оптимизация элементов конструкции.

In the bachelor work the classification of the manipulators and the modern development of the industrial manipulators are briefly studied. The aim of the work is to simulate the manipulator using Creo Parametric software and to analyze and optimize parts with ANSYS Workbench. In the Creo Parametric program, a three-dimensional model of the manipulator was modeled, the assembly of the manipulator was created, a cloud of moving elements was created. In the ANSYS Workbench program the analysis under applied load and the optimization of structural elements were made.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать
-> Интернет Все Прочитать

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 13
За последние 30 дней: 9
Подробная статистика