Проведен анализ механизмов поворота и передачи. Произведена оптимизация передаточных отношений двухступенчатого фрикционного механизма поворота. Получен результат сравнения методики тягового расчета поворота механизма поворота с произвольным кинематическим параметром и методики «классической» модели поворота. Произведено сравнение потребных мощностей для каждой из методик.

The analysis of the mechanisms of rotation and transmission. Optimized gear ratios of the two-stage frictional turning mechanism. The obtained result of the comparison of the traction calculation method of the rotation of the rotation mechanism with an arbitrary kinematic parameter and the methodology of the “classical” rotation model A comparison of the required power for each of the methods.