Балташов, Илья Сергеевич. Алгоритм одновременной локализации и построения трехмерной карты местности мобильным роботом в условиях динамической среды [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника = 3d slam algorithm for mobile robot in dynamic environment / И. С. Балташов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 3,7 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-667.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-667>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-a.pdf>.