Детальная информация

Аюпова, Диана Раиловна. Разработка и исследование бортовой системы управления малогабаритной робототехнической платформы с функцией кратковременного полёта [Электронный ресурс] = Development and research of the onboard control system of a compact robotic platform with the function of short-term flight: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника / Д. Р. Аюпова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 4,3 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-749.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-749>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-a.pdf>.

Дата создания записи: 26.09.2019

Тематика: Вычислительные системы бортовые; Квадрокоптеры; Робототехнические системы; мобильный робот; контролируемый кратковременный полет; плата управления; печатная плата

УДК: 004.7:629.73.058.52(043.3); 621.865.8(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

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Аннотация

Объектом разработки является бортовая система управления. Цель работы – разработка и исследование бортовой системы управления малогабаритной робототехнической платформы с функцией кратковременного полета. В результате выполнения работы разработана платы управления бортовой системы робота и проведено исследование на физические процессы, протекающие в ней под воздействием нагрузочных токов. Особенностью разработки является создание собственной бортовой системы управления роботом с функцией кратковременного полета на основании требований, предъявляемых к компонентам системы, массогабаритным характеристикам, функциональным способностям и назначению робота.

The object of development is the onboard control system. The purpose of the work is the development and research of the onboard control system of a compact robotic platform with the function of a short flight. As a result of the research, studies of the physical processes occurring in it under the influence of the load currents were conducted. A feature of the development is the creation of its own on-board system, ensuring compliance with the requirements for system components, weight and size characteristics, functionality and the appointment of robots.

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