Детальная информация

Тулемисов, Нурлан Тилекович. Анализ и оценка алгоритмов на основе деревьев решений, их последующая оптимизация и повышение точности [Электронный ресурс] = Analysis and evaluation of algorithms based on decision tree optimization them afterward, and improved accuracy: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника / Н. Т. Тулемисов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт машиностроения, материалов и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 0,8 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-760.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-760>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-a.pdf>.

Дата создания записи: 26.09.2019

Тематика: Базы данных; Распознавание образов; Робототехнические системы; деревья решений; классификация; анализ данных

УДК: 004.651.4(043.3); 004.93'1(043.3); 621.865.8(043.3)

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,8 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования были алгоритмы на основе деревьев и их последующая модификация. Цель работы — проанализировать алгоритмы на основе решений, создать задачу классификации и повысить точность прогнозов путем доробки алгоритма. В процессе работы был произведен обзор использования деревьев решений в робототехнике. Было сформулировано четкое план над работой с любыми типами данных. Созданы модели классификации. Алгоритм дерева решений был доработан, что позволило повысить точность прогнозирования.

The object of the study were algorithms based on trees and their subsequent modification. The goal of the work is to analyze decision-based algorithms, create a classification task and improve the accuracy of forecasts by using the algorithm. In the process, a review was made of the use of decision trees in robotics. A clear plan was formulated to work with any type of data. Created classification models. The decision tree algorithm was improved, which made it possible to improve the accuracy of forecasting.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Оглавление

  • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 Практическое применение алгоритмов деревьев решений
  • 1.1 Алгоритмы деревьев для планирование пути
  • 1.2 Деревья решений моделей поведения роботами
  • 1.3 Использование дерева решений для распознавание образов
  • 1.4 Деревья решений для распознавания речи
  • 1.5 Глубокие нейронные деревья решений
  • 1.6 Классическое дерево принятия решений
  • 1.7 Вывод по разделу
  • 2 Постановка задачи
  • 2.1 Естественная постановка задачи
  • 2.2 Математическая постановка задачи
  • 3 Предварительный анализ данных
  • 3.1 Подготовка исходных данные
  • 3.2 Визуальный анализ данных
  • 3.3 Вывод по разделу
  • 4 Построение моделей классификации
  • 4.1 Случайный лес
  • 4.2 Градиентный бустинг на деревьями решений
  • 4.3 Оценка важности признака
  • 5 Классическое представление алгоритмов на основе деревьев
  • 6 Повышение предсказательной способности дерева решений
  • 6.1 Логическое описание алгоритм
  • 6.2 Построение алгоритма
  • 6.3 Анализ полученных данных
  • 6.4 Вывод по разделу
  • ЗАКЛЮЧЕНИЕ
  • СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 16
За последние 30 дней: 5
Подробная статистика