Цель работы – разработка и реализация алгоритмов работы роботизированной системы калибровки камер. Выявлена необходимость в построении системы калибровки камер. В данной работе произведен аналитический обзор литературы на тему калибровки камер и управлении роботами посредством ROS. Сформулированы основные принципы подобной системы и реализована компьютерная модель системы.

The goal of the work is the development and implementation of algorithms for the operation of a robotic camera calibration system. Identified the need to build a camera calibration system. In this paper, an analytical review of the literature on camera calibration and robot control using ROS was made. The basic principles of such a system are formulated and a computer model of the system is implemented.