Детальная информация

Егоров, Александр Евгеньевич. Разработка системы роботизированной калибровки камер с использованием промышленного манипулятора [Электронный ресурс] = Development of system for robotic camera calibration using industrial manipulator: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы / А. Е. Егоров; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,5 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-767.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-767>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-a.pdf>.

Дата создания записи: 11.09.2019

Тематика: роботизированная калибровка камер; промышленный манипулятор; фотограмметрическая калибровка; robotic calibration of cameras; industrial manipulator; photogrammetric calibration

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,5 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель работы – разработка и реализация алгоритмов работы роботизированной системы калибровки камер. Выявлена необходимость в построении системы калибровки камер. В данной работе произведен аналитический обзор литературы на тему калибровки камер и управлении роботами посредством ROS. Сформулированы основные принципы подобной системы и реализована компьютерная модель системы.

The goal of the work is the development and implementation of algorithms for the operation of a robotic camera calibration system. Identified the need to build a camera calibration system. In this paper, an analytical review of the literature on camera calibration and robot control using ROS was made. The basic principles of such a system are formulated and a computer model of the system is implemented.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 18
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика