Объектом исследования являются алгоритмы обнаружения объектов на низкоконтрастных изображениях и в частности на изображениях полученных с телекамеры под водой. Целью работы является разработка алгоритма обнаружения объектов не требующего обучения и применимого на маломощных машинах. В работе рассмотрены варианты существующих методов обнаружения объектов, разные варианты условий подводной среды, сформулированы рекомендации по применению методов в различных сценах.

The object of the research is the algorithms for object detection in lowcontrast images and especially on images obtained from a camera under water. The aim of the work is to develop an algorithm for detecting objects that does not require training and is applicable on low-power machines. The paper discusses options for existing methods for detecting objects, different options for the conditions of the underwater environment, formulated recommendations on the use of methods in different scenes.