Детальная информация

Борискин, Макарий Алексеевич. Исследование методов стереосопоставления для построения плотных трехмерных моделей рабочей зоны манипулятора по телевизионным изображениям с камер манипулятора [Электронный ресурс] = Study methods of stereosopostavlenija to build dense three-dimensional models of the working zone of the manipulator by television images from cameras of the manipulator: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / М. А. Борискин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 4,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-782.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-782>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-a.pdf>.

Дата создания записи: 11.09.2019

Тематика: стереосопоставление; стереозрение; машинное зрение; стереореконструкция; техническое зрение; карта диспаратности; рабочая зона манипулятора; нейросети; постобработка; stereo matching; stereo correspondence; stereo reconstruction; disparity map; manipulator working area; neural networks; post-processing

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (4,9 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

В ходе выполнения работы был проведен обзор существующих алгоритмов стереосопоставления, были разобраны программные пакеты для реализации данных алгоритмов и визуализации результатов, построены трехмерные модели рабочих зон манипулятора из базы стереопар. Произведено сравнение алгоритмов. Как оценка качества исследованных методов были использованы плотность трёхмерной реконструкции; расчёт расстояния до объектов внутри рабочей зоны; сравнение времени выполнения алгоритмов; сравнение по другим объективным критериям.

This research aims at investigating different dense stereo correspondence methods for the purpose of 3D reconstruction of the manipulator's working area using the corresponding stereo images from its working stereo camera. Subsequently, four listed, e.g. Semi-Global Matching, Efficient Large Scale, Hybrid CNN-CRF Stereo and Segment-based Disparity Refinement, methods have been studied and this report presents the comparative analysis of relevant algorithms and software necessary to visualize the results. All the methods are examined based on certain criteria defining the efficiency of their application in this problem solving.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 21
За последние 30 дней: 3
Подробная статистика