Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В ходе выполнения работы был проведен обзор существующих алгоритмов стереосопоставления, были разобраны программные пакеты для реализации данных алгоритмов и визуализации результатов, построены трехмерные модели рабочих зон манипулятора из базы стереопар. Произведено сравнение алгоритмов. Как оценка качества исследованных методов были использованы плотность трёхмерной реконструкции; расчёт расстояния до объектов внутри рабочей зоны; сравнение времени выполнения алгоритмов; сравнение по другим объективным критериям.
This research aims at investigating different dense stereo correspondence methods for the purpose of 3D reconstruction of the manipulator's working area using the corresponding stereo images from its working stereo camera. Subsequently, four listed, e.g. Semi-Global Matching, Efficient Large Scale, Hybrid CNN-CRF Stereo and Segment-based Disparity Refinement, methods have been studied and this report presents the comparative analysis of relevant algorithms and software necessary to visualize the results. All the methods are examined based on certain criteria defining the efficiency of their application in this problem solving.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 59
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |