Детальная информация

Исаков, Тим Тимурович. Сегментация изображений дорожной обстановки с использованием нейронных сетей в задаче автономного вождения [Электронный ресурс] = Image segmentation of road environment using neural networks in the task of autonomous driving: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / Т. Т. Исаков; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. А. С. Габриель ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,7 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-784.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-784>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-a.pdf>.

Дата создания записи: 11.09.2019

Тематика: семантическая сегментация; нейронный сети; автономное вождение; semantic segmentation; neural network; autonomous driving

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,7 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом исследования являются алгоритмы сегментации изображений. Целью работы является исследование и реализация алгоритмов сегментации изображений дорожной обстановки в задаче автономного вождения. В работе представлены обзоры методов сегментации, наборов данных для сегментации дорожной обстановки, метрик для оценки качества сегментации. Проведена оценка качества алгоритмов сегментации, выполнен анализ результатов. Сформулированы рекомендации по применению нейросетевых методов в задаче сегментации изображений дорожной обстановки.

The object of the research is image segmentation algorithms. The aim of the work is to study and implement algorithms for the segmentation of images of the road situation in the problem of autonomous driving. The paper presents reviews of segmentation methods, data sets for road segmentation, metrics for assessing the quality of segmentation. The evaluation of the quality of model segmentation was carried out, the results were analyzed. Recommendations on the use of neural network methods of segmentation of road images are formulated.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 23
За последние 30 дней: 5
Подробная статистика