Детальная информация

Солнышкин, Станислав Алексеевич. Разработка малогабаритной мобильной платформы для получения картографических данных [Электронный ресурс] = Development of small-size mobile platform for obtaining map data: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника / С. А. Солнышкин; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. Н. Уланов ; консультант по нормоконтролю С. Г. Чупров. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 1,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2019. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/vr19-795.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-795>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-795-o.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-795-r.pdf>. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-795-a.pdf>.

Дата создания записи: 11.09.2019

Тематика: малогабаритная мобильная платформа; планетарный редуктор; картографический модуль; червячный редуктор; подъемный механизм; проектирование; compact mobile platform; planetary gearhead; mapping module; worm gearhead; lifting mechanism; engineering

Коллекции: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция

Ссылки: DOI; Отзыв руководителя; Рецензия; Отчет о проверке на объем и корректность внешних заимствований

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,9 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Цель работы – разработать малогабаритную мобильную платформу для получения картографических данных на базе малогабаритной мобильной платформы Курсант, придерживаясь принципа модульности. Разработать картографический модуль. В результате работы изменена архитектура малогабаритной мобильной платформы Курсант. Выбраны комплектующие устройства картографического модуля. Для выдвижения модуля разработан подъемный механизм, состоящий из червячного редуктора и механизма параллелограмма.

The purpose of the work is to develop a small-sized mobile platform for obtaining cartographic data on the basis of a small-sized mobile platform Cadet, adhering to the principle of modularity. Develop a mapping module. As a result, the architecture of the small-sized mobile platform Cadet has been changed. The components of the cartographic module are selected. To extend the module, a lifting mechanism consisting of a worm gear and a parallelogram mechanism was developed.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 17
За последние 30 дней: 1
Подробная статистика