Цель работы – разработать малогабаритную мобильную платформу для получения картографических данных на базе малогабаритной мобильной платформы Курсант, придерживаясь принципа модульности. Разработать картографический модуль. В результате работы изменена архитектура малогабаритной мобильной платформы Курсант. Выбраны комплектующие устройства картографического модуля. Для выдвижения модуля разработан подъемный механизм, состоящий из червячного редуктора и механизма параллелограмма.

The purpose of the work is to develop a small-sized mobile platform for obtaining cartographic data on the basis of a small-sized mobile platform Cadet, adhering to the principle of modularity. Develop a mapping module. As a result, the architecture of the small-sized mobile platform Cadet has been changed. The components of the cartographic module are selected. To extend the module, a lifting mechanism consisting of a worm gear and a parallelogram mechanism was developed.