Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Аннотация
В данной работе были рассмотрены различные среды моделирования. Была создана модель четырехногого робота, как системы твердых тел в среде моделирования V-REP. Были исследованы различные манеры движения робота. Изучены различные инерциальные датчики и предложено по полученным показаниям датчиков проводить корректировку параметров шагательного цикла, чтобы робот мог преодолевать большие углы подьема.
In this paper, various modeling environments were analyzed. A four-legged robot was created, as a system of solids in the V-REP simulation environment. Were dismantled various maneuvers of movement of the robot at an angle. Various inertial sensors were investigated and the parameters of the walking cycle were adjusted using the obtained sensor values so that the robot could overcome large angles of ascent.
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все | |||||
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ | |||||
Интернет | Анонимные пользователи |
Статистика использования
Количество обращений: 40
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |