В данной работе проведен обзор зарубежных и отечественных фирм-производителей, проанализированы известные модели и прототипы протезов плеча. Выявлены достоинства и недостатки технических решений. Разработан метод управления протезом плеча с тремя активными степенями подвижности. Сформированы структурно-функциональные и кинематические схемы системы управления узлов протеза плеча. Рассчитаны характеристики приводов, выбраны приводы движения локтя и ротации предплечья.

In this work, a review of foreign and domestic manufacturers, analyzed the known models and prototypes of above-elbow prosthesises. Identified the advantages and disadvantages of technical solutions. Developed a method to control the above-elbow prosthesis with three active degrees of freedom. Formed structural-functional and kinematic schemes of the control system of the nodes of the above-elbow prosthesis . The calculated characteristics of the actuators, the actuators selected movement of the elbow and rotation of forearm.

• ВВЕДЕНИЕ
• ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР
• 1.1. Анализ производств протезов верхних конечностей
• 1.2. Анализ протезов плеча
• 1.2.1. Протез плеча ПР4-22
• 1.2.2. Протез плеча конструкции Руденко
• 1.2.3. Протез с биоэлектрическим управлением ПР4-Б1
• 1.2.4. Протез плеча Dynamic Arm
• 1.2.5. Протез плеча LUKE
• 1.2.6. Обзор прототипов
• 1.3. Выводы по главе
• ГЛАВА 2. МЕТОДИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
• 2.1. Классификация
• 2.2. Система управления протеза плеча
• 2.3. Обоснование эргономичности системы управления
• ГЛАВА 3. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
• 3.1. Структура системы управления приводом локтя
• 3.2. Структура системы управления приводом ротации предплечья
• 3.3. Структура системы управления приводом схвата
• 3.4. Дополнительные функции. Пассивная ротация плеча
• 3.5. Конструктивные особенности протеза плеча
• 3.6. Расчеты характеристик приводов и их подбор
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
• ПРИЛОЖЕНИЕ 1
• Элементная база
• ПРИЛОЖЕНИЕ 2
• Характеристики подобранных электродвигателей и редукторов