В работе анализируется современное состояние и тенденции развития функциональных блоков в соответствии с рекомендациями PLCopen, на примере функциональных блоков для систем управления движением. Был разработан стандартный функциональный блок управления движением, который включает внутренний процесс реализации простых одноосных и сложных осевых функциональных блоков. Рабочие диаграммы разрабатываются с использованием унифицированного языка моделирования UML.

The work analyzes the state of art and trends in the development of functional blocks according to the recommendations of PLCopen, using the example of functional blocks for motion control systems. A standard functional motion control unit has been developed, which includes the internal process of implementing simple uniaxial and complex axial functional blocks. Working diagrams are developed using the UML unified modeling language.